IC693ALG442LT IC693ALG442LT

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产品型号：IC693ALG442LT

品牌：GE

公司名称：九江市闽源贸易有限公司

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产品简介

★产品简介 
【优势品牌】 AB、GE、施耐德、ABB、西门子、TRICONEX、福克斯波罗、西屋等等等
【型 号】 您需要的所有型号  我们都会给您*好，*满意的答复
【产品名称】 AB、GE、施耐德、ABB、西门子、TRICONEX、福克斯波罗、西屋等等等
【产品类别】 PLC系统、DCS系统、伺服数控系统、机器人系统等等等
【库存状态】 现货多多，库存多多
【价 格】 面议 (含

产品详细信息

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程序采用OMRON公司的CX-Programmer软件编写，程序设计上有如下特点：在程序中，利用标志位来表示不同的现场情况和程序的状态，增加了程序的可靠性和灵活性。模块化的程序设计，整个程序由不同的子程序构成，各子模块独立完成各自的功能互不干扰，因而程序结构清晰，便于修改。再就是定时器的使用，利用不同的定时器来设置不同设备的延时时间，可以灵活地根据控制要求进行延时时间的设定。主程序主要由程序初始化、计数清零、系统复位、增减变频、切长脉冲转换、速度、切料、暂停急停**门八个子程序和一个切料中断子程序构成。下面介绍编码器高速计数程序设计及切料动作程序设计。

编码器旋转一周有1024个脉冲，其旋转半径为32.6mm，进行速度计数时，一个脉冲所走过的路径是0.2mm，为了保证其脉冲数为整数必须要进行数据处理。把DM5寄存区中放立即数5用来与DM0中的切料长度数据做双字节乘法放到DM15寄存区里。便得到切料长度所对应的脉冲整数。然后再用这个脉冲数与CM11中的脉冲比较表进行比较，当两者相等时，便可以驱动改变切长。切料脉冲转换程序流程如图2所示：

切料过程中要求：剪刀下切动作时，铝管必须被夹紧，以免在下切的过程中由于机械动作产生对铝管的冲力和拉力；切割时，剪刀必须跟随铝管一起等速运动（这属于机械装置上的问题，我们不考虑）；夹紧、下切、松开动作时，应该延时一段时间，以保证机械动作到位；每个动作都应该使用状态量控制，以保证系统工作的稳定和**，同时可以监测故障和报警提示；对所切割铝管的根数和长度进行记录和送显，界面友好直观，功能齐全。

根据切料工序的要求和机械特性设计的切料程序流程图见图3