摊铺机非接触式平衡梁的平整度控制系统从原理上对传感器的测量、以及控制器的集中处理的方式，都进行了一次革新。
KAITO采用超声波直接测距的方式取代传统的转角传感方式。超声波探头对地面发射声束，然后接收反射回声，测出所用的时间，通过S=v.t和校正传感器的校正，即可计算出实际的距离，测距方式非常直观。
KAITO非接触式平整度控制系统由分布在摊铺机两侧左右对称的两套系统组成。每侧分别有一个数字控制器、三个多探点超声波测距传感 器和一根8.3米可折叠铝梁，通过相关组件固定在摊铺机大臂上。每个传感器内又含有5个超声波探头和一个校准传感器。在摊铺机行驶中，每侧15（3X5）个探点同时对地面进行检测，测得的数据，传送至数字控制器，集中处理。经过比较，在每组数据中去掉两个极值，以排除异常点的影响，剩下9个数据通过专门设置运算器进行加权平均，得出的数据作为控制参数，对摊铺机进行有效控制。在摊铺过程中，整体安装的超声波传感器随摊铺机不断前进，因而每个探头对地面的测量都是连续的，整个系统对摊铺机的控制也是在动态中进行的，进而达到连续控制的目的。
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