实心胎体不用帘线作骨架，不必充气，故不需内胎或气密层。*早的轮胎就是实心轮胎。目前仅用在低速行驶的高负荷车辆或机械，也用在固定位置的机械。
轮胎主要制作原料是由一种特殊的橡胶材料做的，除中间很少的空心维持重心以外，全部是实心。这样制作的轮胎可以起到防钉、防弹、防地雷、防燃烧瓶…深受从警人员喜爱。但是实心轮胎非常笨重，且装上汽车后操纵性不是很好，所以有待专业人士进一步改进。
轮胎一般分为黏结式和非黏结式两种，前者指橡胶直接硫化在轮辋上的轮胎，后者指硫化后再固定在轮辋上的轮胎。
按形状分圆柱式和斜底式两种；按用途又分抗静电、导电型、耐油型、高负荷实心轮胎、环保无痕实心轮胎等。